장비개요
최첨단 기술력과 디자인의 조화!
신개념 정제&캡슐 자동선별기
본 장비는 정제와 캡슐의 외관상 결함을 자동으로 검출하여 양품과 불량품을 선별하는 장비로, 육안검사의 한계를 뛰어넘은 신개념 검사장비입니다.
간단하고 편리한 구성으로 누구나 쉽게 사용할 수 있습니다.
SELMA series 캡슐 : 바디이물, 결합불량, 캡 홀, 공캡슐, 찌그러짐, 인쇄불량, 캡이물, 모서리 이물 등 (SELMA200) ± 10%, 50/60 Hz
검사기능
제약종류
정제 : 코딩정, 나정, 당의정 등
캡슐 : 하드캡슐 등
제약 사이즈
길이 : 5~24mm
폭(지름) : 5~12mm
두께 : 2~8mm
검사 항목
정제 : 깨짐, 얼룩, 이물, 긁힘, 변색, 스티킹 인쇄오류, 각인오류, 들뜬코팅 등
기계부
카메라
T 장비
2D : 14대 / 3D : 2대
C 장비
2D : 15대
H 장비
2D : 15대 / 3D : 2대
전기
220V/380V/415V/440V
공압
5~8 bar
환경
소재
SUS304, SUS316, UPE
기압
≥0.35MPa
온/습도
10~30°C / 30~70%
모서리 이물 삼중정 측면 이물 측면벗겨짐 흑선 인쇄 지워짐 코팅 벗겨짐 각인 속 이물 모서리 벗겨짐 윗면 깨짐 각인 스티킹 깨짐 모서리 깨짐 깨짐 각인 속 색이물 모서리 깨짐 측면 이물 얼룩 형상 불량 캡핑 분할선 속 이물 혹 측면 크랙 각인 속 얼룩 각인 깨짐 바디 이물 결합 불량 캡 홀 공캡슐 찌그러짐 찌그러짐 인쇄 불량 캡 이물 바디 이물 바디 홀 바디 홀 찌그러짐 인쇄 불량 결합 불량 모서리 이물 윗면/아랫면 검사 3D 카메라를 통한 이미지 분석
충진량 검사 정제/캡슐의 모양, 인쇄, 각인 등을 기준 이미지로 설정한 후, 실물 이미지와 매칭/대조/분석하여 검사함 면적이 아닌 각인의 모양을 인식하여 각인이 있어야 할 곳과 없어야 할 곳을 정확히 구분하여 검사함 각인을 면적이 아닌 “모양”으로 인식/검사하여, 정확한 식별이 가능함 불량종류(깨짐, 이물, 변색 등)별로 불량기준(크기, 위치, 밝기 등)을 실시간으로 설정 가능함 1. Original Image 2. Set Defect Area 3. Set Inspection Area 신규제품 세팅(30분) – 시스템의 자동화로 30분 안에 신규제품 검사에 필요한 모든 세팅 가능 기존제품 세팅(5분) – 저장되어 있는 정보를 이용하여 5분 안에 기존제품 검사에 필요한 세팅 가능 개방형 구조로 정제/캡슐 정렬과정에서 막힘 현상을 방지 정제 - 외관불량검사
캡슐-외관불량검사
검사항목(정제)
항목
내용
표면
이물, 얼룩, 깨짐, 이빠짐, 변색, 들뜬코팅 등
인쇄
인쇄 지워짐, 흐릿함, 긁힘, 무인쇄
각인
스티킹, 이종각인, 이중각인 등
검사항목(캡슐)
항목
내용
검사 항목
표면얼룩, 색상결함, 변색, 색차이, 이물질, 이물단편, 인쇄얼룩, 인쇄번짐, 인쇄 문자 오류, 찌그러짐, 찢어짐, 공캡슐 검사 등
카메라시스템 - 정제
“깊이 불량”(각인/파손)을 정확하게 검출함으로써 검사의 정확도를 높임
카메라시스템 - 캡슐
캡슐 내부를 투과하여 검사하고,
충진량을 백분률로 환산하여 나타냄.
(검은색 캡슐도 검사 가능)
특수 알고리즘: 기준 이미지 설정 & 매칭 검사
(각인을 제외한 크기/모양/색상 등의 외관요소가 동일한 두 정제도 구분이 가능함)
각인 모양 인식
편리한 검사기준 설정
세척시간 최소화
세팅시간 최소화
제품정렬 - 오픈형 정렬부
